一、 引言
電機(jī)沖片的自動送料設(shè)備，是機(jī)械版接料機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。采用 PLC技術(shù)作為操作系統(tǒng)的支架結(jié)構(gòu)讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活、迅速，安全性能更穩(wěn)定可靠。并采用了與沖床分開動力的無連接設(shè)計(jì)，所以不會對沖床做任何改動，不破壞沖床的基本結(jié)構(gòu)，不會增加沖床的負(fù)擔(dān)，更加不會減弱沖床的沖片能力、縮短沖床的使用壽命。控制采用安迪伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，性能穩(wěn)定可靠。
二、自動送料機(jī)的功能特點(diǎn)
自動送料機(jī)控制部分是由觸摸屏、PLC裝置、以及氣動裝置和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。其中進(jìn)給軸系統(tǒng)分為X軸、Y軸兩個軸，分別由2臺普傳同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機(jī)組成，分別控制板料的橫向和縱向移動，電機(jī)的型號為ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驅(qū)動器 ，使用伺服的高動態(tài)、高精度特點(diǎn)來滿足送料機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確、高速的要求。。設(shè)備上分別設(shè)置了左右極限限位開關(guān)，和高速回零開關(guān)，分別用于極限保護(hù)和機(jī)械原點(diǎn)定位。
控制上分別有自動控制和手動控制，方便設(shè)備調(diào)試和自動運(yùn)行。并根據(jù)板材加工的不同要求可以分別設(shè)置電機(jī)沖片的直徑、間隙、和縱向加工數(shù)量等參數(shù)，以及氣動機(jī)械手夾緊裝置動作位置。而且對各種報(bào)警記錄可以實(shí)時查詢，并設(shè)置了用戶登錄密碼，防止非操作人員誤操作。
PLC采用臺達(dá)EH系列PLC，脈沖方式為集電極的脈沖+方向形式，在伺服驅(qū)動器輸入點(diǎn)上，分別設(shè)置了使能信號、急停信號、和故障復(fù)位信號、正反向極限信號和原點(diǎn)信號，保障設(shè)備的安全準(zhǔn)確運(yùn)行。
從客戶使用上看，原工藝上是人工送料沖壓電機(jī)沖片，整個工序需要3個人完成，效率低，而且廢片概率較大。使用該設(shè)備后，現(xiàn)工藝只需1人完成，效率是原來的2倍，而且基本不存在廢片的產(chǎn)生，提高了加工效率和質(zhì)量。
三、伺服系統(tǒng)簡介
本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標(biāo)定相同功率的其他國內(nèi)伺服產(chǎn)品大一個等級，因而過載能力強(qiáng)，抗負(fù)載擾動能力強(qiáng)，啟動轉(zhuǎn)矩高，動態(tài)響應(yīng)速度高等特點(diǎn)。驅(qū)動器的位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護(hù)，編碼器異常，通訊錯誤等保護(hù)，使控制過程一目了然，電機(jī)為三相永磁同步電機(jī)，具有3倍過載能力。
四、結(jié)束語
該客戶對比了大量國內(nèi)其他品牌伺服產(chǎn)品，最終選擇了安迪伺服產(chǎn)品，看重的就是安迪產(chǎn)品的高性價(jià)比、穩(wěn)定可靠的質(zhì)量，安迪伺服產(chǎn)品得到了設(shè)備廠家和最終用戶的廣泛好評。安迪同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)在其他機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)中也同樣可以發(fā)揮其高精、高速的特點(diǎn)。
