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2013-01
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普傳交流伺服系統(tǒng)在覆面機構(gòu)上的應(yīng)用
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一.前言

    覆面機又稱為貼面機或裱紙機,用于對預(yù)印彩色印刷面紙與瓦楞紙板的裱貼粘合,它是預(yù)印紙箱生產(chǎn)的重要配套設(shè)備,對瓦楞紙板加工生產(chǎn)效率和質(zhì)量具有一定的影響。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,預(yù)印紙箱的應(yīng)用越來越廣泛,覆面機的結(jié)構(gòu)也越趨向多樣化和自動化,制造技術(shù)、性能也越趨成熟和先進(jìn)。由于覆面機的結(jié)構(gòu)和性能不同,瓦楞紙板和面紙的裱貼粘合的效果也截然不同,所以,正確選購和使用好覆面機,是提高紙箱生產(chǎn)效率和質(zhì)量的重要一環(huán)。

    覆面機是現(xiàn)在大部分包裝企業(yè)裱貼瓦楞紙板、預(yù)印包裝彩盒不可缺少的設(shè)備之一。目前流行的貼面機從根本上解決了后規(guī)定痊式貼面機因結(jié)構(gòu)缺陷而導(dǎo)致貼合精度差,速度低,且對紙張要求較高的問題,同時又避免了撞規(guī)式貼面機對瓦楞紙要求高的缺陷。它最大的優(yōu)點是:采用前規(guī)定位,紙張與輥筒線速度一致的進(jìn)入貼合部,即使紙張翹曲或強度不高也不影響面紙與底紙的規(guī)矩位置.而且高速狀態(tài)下對紙張沖擊小,使紙張在高速狀態(tài)下也能順利工作。其特點就是運轉(zhuǎn)速度高、精度高、對紙張的適應(yīng)性廣,翹曲紙張也適應(yīng)。                                

覆面機設(shè)備圖

二.控制原理

1.控制特點     

(1)特殊前規(guī)定位,定位精確,底紙不超前。
(2)采用面紙側(cè)拉規(guī)及面紙側(cè)吹風(fēng),有效保證送紙精度,提高效率;面紙輸送采用重疊式      走紙 方式,送紙更平穩(wěn)。
(3)選用PLC跟蹤技術(shù),根據(jù)紙張大小自動調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù),使機器運行始終保持在最佳狀     態(tài)。
2.方案控制

    本方案控制送紙的機構(gòu)的使用伺服控制,控制送紙的精度,要求伺服系統(tǒng)的響應(yīng)較快,才能保證進(jìn)紙的準(zhǔn)確和快速。接收PLC發(fā)送的脈沖信號。

3.全自動高速貼面機優(yōu)勢

    全自動高速貼面機優(yōu)勢的面紙和瓦楞紙板都是采用真空吸附自動進(jìn)紙、自動輸送的,其后部的輸送帶和加壓帶與半自動的機器差不多,由于機器速度快,粘合劑應(yīng)該采用快干型的。這類機型因其具有運轉(zhuǎn)速度快,裱貼質(zhì)量好的優(yōu)點,所以適合于面紙材料硬、高檔預(yù)印紙箱的生產(chǎn)。

三.伺服系統(tǒng)簡介

    本機采用的伺服系統(tǒng)為普傳的ADSD-S23系列,驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為核心,選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),而且所選IPM的容量比標(biāo)定相同功率的其它國內(nèi)伺服產(chǎn)品要大一個等級,因而具有過載能力強、抗負(fù)載擾動能力強、起動力矩大、動態(tài)相應(yīng)速度高等特點;驅(qū)動器將位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制這三種控制方式合為一體,并且可以進(jìn)行各控制模式的動態(tài)切換,使用更加靈活柔性;具備過速保護(hù)、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護(hù)及異常顯示,使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機,具有三倍過載能力,3000RPM的額定轉(zhuǎn)速,2500線的編碼器分辨率。


四.參數(shù)設(shè)置:

    該設(shè)備選用的伺服規(guī)格為ADSD-S23-30,伺服電機規(guī)格為ADSM-S130-100M15。具體參數(shù)設(shè)置如下:

參數(shù)號

參數(shù)名稱

數(shù)值

b01

控制方式

2

b10

位置比例增益

30

b36

速度比例增益

180

五. 總結(jié)
   該覆面機構(gòu)是在傳統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上運用安迪伺服控制系統(tǒng)+獨立控制功能來使用的,具有調(diào)試方便;操作簡便;運行過程平穩(wěn);簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)等特點,具有更優(yōu)良的性價比,為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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