一.概述
卷?yè)P(yáng)機(jī)，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱絞車。卷?yè)P(yáng)機(jī)可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。如各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備的安裝和拆卸。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是鋼絲繩排列有序、有吊安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設(shè)備.就是一種利用外力(例如電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)他運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過電磁制動(dòng)器和抱死制動(dòng)器控制其在無動(dòng)力下不自由運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)過電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)減速后，驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪盤運(yùn)轉(zhuǎn)，輪盤上可以卷鋼索或者其他東西。卷?yè)P(yáng)提升機(jī)是用來把爐料運(yùn)送到高爐爐頂給高爐加料或礦山斜井運(yùn)送礦料的重要設(shè)備，我國(guó)的中小高爐基本上都是采用料車卷?yè)P(yáng)機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)上料設(shè)備。滿足下列要求：有足夠的運(yùn)送能力，既上料速度能滿足高爐生產(chǎn)的要求；運(yùn)行可靠，耐用，保證高爐連續(xù)生產(chǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)上料自動(dòng)化；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
二.卷?yè)P(yáng)提升機(jī)的工作特點(diǎn)：
啟動(dòng)速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是：采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。 但存在以下缺點(diǎn)：
串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運(yùn)行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時(shí)仍有較高轉(zhuǎn)速，對(duì)制動(dòng)器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動(dòng)及減速時(shí)，大部分電能消耗在電阻器上；當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電壓下降時(shí)，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時(shí)，料車無法啟動(dòng)，易于產(chǎn)生事故。
能耗高，低速機(jī)械特性軟。因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，電網(wǎng)電壓的高低對(duì)速度影響很大。
三. PI500變頻器特點(diǎn)
準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、穩(wěn)速精度高、調(diào)速范圍廣、低速大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、瞬時(shí)停電不停機(jī)、40℃環(huán)境溫度設(shè)計(jì)獨(dú)立風(fēng)道、新一代節(jié)能運(yùn)行、三防漆涂層處理、全球安規(guī)認(rèn)證CE/TüV 、內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊、易用的上位機(jī)軟件、I/O擴(kuò)展功能、內(nèi)置制動(dòng)單元、支持多種通訊、高防護(hù)薄膜按鍵鍵盤、支持多種安裝方式，可法蘭安裝、可卸載式風(fēng)扇，安裝維護(hù)方便、增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。
四.改造實(shí)例：
4.1.現(xiàn)場(chǎng)工藝狀況：
廣東揭陽(yáng)市一鋼鐵廠，客戶一臺(tái) 送料提升機(jī)原使用牽引電機(jī)是繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZR225M-6（6極30kW）該電機(jī)采用工頻供電，調(diào)速方法為采用通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器，接觸器互鎖控制。
4.2.變頻器改造方案：
保留原抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器。
采用變頻器普傳PI500系列PI500 037G3的機(jī)器。
配合PB200制動(dòng)單元，對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能消耗掉，防止機(jī)器跳過壓故障。
通過編碼器跟PLC控制，實(shí)現(xiàn)定位，在觸摸屏上可以實(shí)現(xiàn)料車定位。
為防止提升或下降時(shí)有時(shí)脫軌停車，必須采取液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。
五.應(yīng)用效果：
從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。系統(tǒng)采用2段速度控制，起動(dòng)頻率為10HZ，起動(dòng)運(yùn)行到第一個(gè)位置，機(jī)器加速到35HZ，到第二位置時(shí)，頻率降到10HZ，到最后停機(jī)。機(jī)器運(yùn)行啟動(dòng)沖擊小，可以緩啟緩?fù)?，減少了電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)變速齒輪的沖擊，卷?yè)P(yáng)提升機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，減少負(fù)載的波動(dòng)，操作靈活易掌握。 由于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流限制得較小，頻繁起動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少、壽命延長(zhǎng)；液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器在低速時(shí)操作，減少閘皮的磨損延長(zhǎng)使用壽命，保養(yǎng)時(shí)間和費(fèi)用都得以減少。卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的使用壽命也明顯延長(zhǎng)。停車位置準(zhǔn)確，重車、空車停車位置基本一致。客戶要求位置偏差不能超過30厘米。去掉了外接起動(dòng)電阻，也提高了系統(tǒng)的用電效率，滿足客戶使用要求。
